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吊挂式行走铝轨道

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一种悬挂式机器人轨道行走装置,包括悬支架、外导轨、内导轨、并联吊架、行走驱动装置和横移装置。其中,所述的悬支架包括固定架和安装架,所述的固定架位于安装架的上方且与安装架固连,固定架用于将本发明固定安装在车间的顶部,安装架用于固定安装外导轨和内导轨;所述的外导轨与内导轨平行布置在悬支架中安装架的两侧,且外导轨与内导轨的上端和内侧面均通过螺钉与安装架相固连


发布时间:2024-11-22
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